Βασικά Takeaways
- Ερευνητές αναπτύσσουν ρομπότ που μπορούν να μαζεύουν φρούτα.
- Οι ρομποτικοί συλλέκτες φρούτων θα μπορούσαν να ανακουφίσουν τις ελλείψεις εργατικού δυναμικού, αλλά έχουν τη δυνατότητα να αφήσουν μερικούς ανθρώπους χωρίς δουλειά.
- φρούτα που διαλέγονται από ρομπότ βρίσκονται ήδη στα ράφια ορισμένων καταστημάτων στη Βρετανία.
Τα ρομπότ θα μπορούσαν σύντομα να μαζέψουν τα φρούτα που τρώτε σε μια κίνηση που θα μπορούσε να ανακουφίσει τις ελλείψεις εργατικού δυναμικού και ενδεχομένως να θέσει τους ανθρώπους χωρίς δουλειά.
Ερευνητές στο κρατικό πανεπιστήμιο του Όρεγκον παρατηρούν ανθρώπους συλλογής φρούτων σε μια προσπάθεια να αντιγράψουν τις κινήσεις τους με δάχτυλα ρομπότ. Η τεχνολογία θα μπορούσε να απαλλάξει τους ανθρώπους από την επίπονη εργασία της συγκομιδής φρούτων.
"Είναι πιθανό τα ρομπότ να απαιτούν εργάτες για περιττές εργασίες όπως η συγκομιδή και το κλάδεμα", είπε στο Lifewire ο George Kantor, καθηγητής στο Ινστιτούτο Ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο Carnegie Mellon, ο οποίος δεν συμμετείχε στην έρευνα. συνέντευξη μέσω email. "Ωστόσο, θα υπάρχει πάντα η ανάγκη για ανθρώπινους μάνατζερ να λαμβάνουν αποφάσεις σχετικά με τον καλύτερο τρόπο χρήσης πόρων και εξισορρόπησης του κινδύνου."
Προκλήσεις επιλογής
Περίπου το 70% των καλλιεργητών και των κατασκευαστών νωπών προϊόντων δυσκολεύτηκε να προσλάβει το εποχικό προσωπικό που χρειαζόταν το 2021. Αλλά η αποτελεσματική συγκομιδή φρούτων είναι μια δεξιότητα που οι άνθρωποι ακονίζουν για χιλιετίες, αλλά έχει αποδειχθεί πρόκληση να διδάσκουν στα ρομπότ.
"Η ταχύτητα, η αξιοπιστία και το κόστος είναι οι κύριοι παράγοντες", είπε ο Kantor. "Υπάρχει επίσης ανάγκη να πιάσουμε τα φρούτα χωρίς να τα καταστρέψουμε, αν και αυτό δεν είναι τόσο δύσκολο όσο τα πρώτα τρία. Ένας άνθρωπος συλλέγει 1-2 μήλα το δευτερόλεπτο. Οι αγρότες έχουν πολύ χαμηλή ανοχή σε αστοχίες εξοπλισμού στο χωράφι. Είναι σχετικά εύκολο να κάνεις ένα μικρής κλίμακας ρομπότ συγκομιδής απόδειξης της ιδέας και πολλοί ερευνητές πανεπιστημίου και νεοφυείς επιχειρήσεις έχουν φτάσει εκεί. Η κλιμάκωση σε αξιόπιστη και οικονομικά αποδοτική παραγωγή είναι μια μεγάλη πρόκληση."
Αλλά οι κατασκευαστές αγωνίζονται να κατασκευάσουν ρομπότ που μπορούν να νικήσουν τους ανθρώπους που επιλέγουν. Η Tevel Aerobotics Technologies εργάζεται σε ένα ιπτάμενο, αυτόνομο ρομπότ που χρησιμοποιεί τεχνητή νοημοσύνη (AI) για να μαζεύει φρούτα από τον αέρα.
"Οι αγρότες παλεύουν σήμερα με τη στρατολόγηση συλλεκτών φρούτων, μια κατάσταση που θέτει σε κίνδυνο ολόκληρη τη βιομηχανία", δήλωσε ο ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος της Tevel, Yaniv Maor, στην Ag Funder News. "Η κατάσταση στους οπωρώνες είναι χειρότερη από ό,τι στα θερμοκήπια για μερικούς λόγους. Η περίοδος καρπών στον οπωρώνα είναι μικρότερη από ό,τι στα θερμοκήπια, και οι οπωρώνες βρίσκονται κυρίως σε απομακρυσμένα χωριά [όπου] η τοπική εργασία δεν είναι διαθέσιμη και η εισαγόμενη εργασία δεν είναι επαρκές."
Πολλοί τρόποι για να διαλέξετε φρούτα
Φρούτα που διαλέγονται από ρομπότ βρίσκονται ήδη στα ράφια ορισμένων καταστημάτων στη Βρετανία. Automatons Δύο ρομπότ που αναπτύχθηκαν από την Fieldwork Robotics συγκομίζουν μούρα στην Πορτογαλία. Στις Ηνωμένες Πολιτείες, το Georgia Tech Research Institute (GTRI) ανέπτυξε ένα ρομπότ σχεδιασμένο να χειρίζεται το έργο της αραίωσης ροδακινιάς.
"Οι περισσότεροι άνθρωποι είναι εξοικειωμένοι με τη συγκομιδή των φρούτων και τη συλλογή τους από την αγορά", δήλωσε σε δελτίο τύπου ο Ai-Ping Hu, ανώτερος ερευνητής μηχανικός της GTRI που ηγείται του σχεδίου ρομπότ. "Αλλά στην πραγματικότητα υπάρχουν πολλά περισσότερα που γίνονται πριν από αυτό το σημείο στον κύκλο καλλιέργειας."
Το ρομπότ της Georgia χρησιμοποιεί ένα σύστημα ανίχνευσης LIDAR και GPS για να βρει το δρόμο του μέσα από οπωρώνες με ροδακινιές και να απομακρύνεται από εμπόδια. Το σύστημα LIDAR καθορίζει τις αποστάσεις στοχεύοντας ένα αντικείμενο με λέιζερ και μετρώντας το χρόνο που χρειάζεται για να ανακλά η δέσμη λέιζερ, ενώ η τεχνολογία GPS μετρά τοποθεσίες τόσο συγκεκριμένες όσο ένα κλάσμα της ίντσας.
Μόλις βρει μια κατάλληλη ροδακινιά, το ρομπότ χρησιμοποιεί μια τρισδιάστατη κάμερα για να προσδιορίσει ποια ροδάκινα πρέπει να αφαιρεθούν και αρπάζει τα ροδάκινα χρησιμοποιώντας μια συσκευή που μοιάζει με νύχια.«Δεν υπάρχει ρομπότ στον κόσμο αυτή τη στιγμή που να μπορεί να μαζέψει ή να αραιώσει τα ροδάκινα όσο καλά μπορούν οι άνθρωποι», είπε ο Χου. "Η τεχνολογία δεν είναι ακόμα εκεί."
Η αναπαραγωγή της επιδεξιότητας ενός ανθρώπινου χεριού εξακολουθεί να αποτελεί σημαντική πρόκληση για τους ρομποτικούς. Ο Hillel Chiel, καθηγητής βιολογίας στο Πανεπιστήμιο Case Western Reserve, είπε στο Lifewire μέσω email ότι το χέρι σας, σε αντίθεση με τα σημερινά συστήματα ρομπότ, μπορεί να ενσωματώσει γρήγορα την απτική ανάδραση για να ενεργοποιήσει πολλούς διαφορετικούς βαθμούς ελευθερίας. Το ανθρώπινο χέρι έχει επίσης την ικανότητα «να χρησιμοποιεί μια ποικιλία ερεθισμάτων (κίνηση πέρα από μια επιφάνεια, πίεση, αντιδράσεις στη δύναμη, τα οποία μπορούν να ενσωματωθούν για να προσδιοριστεί η ευθραυστότητα, το σχήμα ή το βάρος ενός αντικειμένου) για να προσαρμόσει γρήγορα και δυναμικά τη σύλληψη είναι κρίσιμα χαρακτηριστικά του τι μπορεί να κάνει το ανθρώπινο χέρι», είπε.
Οι μαλακές λαβές μπορούν να προσαρμόζονται στο σχήμα πολλών διαφορετικών αντικειμένων και οι ενσωματωμένοι μαλακοί αισθητήρες μπορούν να επιτρέψουν τη λεπτή σύλληψη, είπε ο Roger Quinn, καθηγητής μηχανικής στο Case Western που μελετά ρομποτική, σε μια συνέντευξη στο Lifewire.
Παρά τις δεκαετίες κάποιας πραγματικά αξιοσημείωτης δουλειάς για την ανάπτυξη ανθρώπινων χεριών και παρόμοιων λαβών, η ενεργοποίηση, η απτική αίσθηση και ο έλεγχος παραμένουν πρωταρχικά ερευνητικά προβλήματα για τον έλεγχο των λεπτών κινήσεων και της δύναμης, τόσο άκαμπτες όσο και πολύ μαλακές και ευαίσθητες τα αντικείμενα μπορούν να χειριστούν», πρόσθεσε.
