Τα αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα της Waymo: Πώς λειτουργούν

Πίνακας περιεχομένων:

Τα αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα της Waymo: Πώς λειτουργούν
Τα αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα της Waymo: Πώς λειτουργούν
Anonim

Το Waymo, το οποίο ξεκίνησε ως ερευνητικό έργο της Google, βρίσκεται στην πρώτη γραμμή της επανάστασης των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων. Η εταιρεία έχει πραγματοποιήσει δοκιμές σε πραγματικό κόσμο σε δεκάδες πόλεις και έχει φιλόδοξα σχέδια για μια υπηρεσία χωρίς οδηγό.

Γιατί η Waymo αναπτύσσει αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα και ποιος θα τα χρησιμοποιήσει;

Η δηλωμένη αποστολή της Waymo είναι να "κάνει εύκολη και ασφαλή τη μετακίνηση ανθρώπων και αντικειμένων." Η βασική ιδέα είναι ότι μερικοί άνθρωποι είναι πραγματικά καλοί οδηγοί, αλλά πολλοί δεν είναι, και ένας κόσμος γεμάτος αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα θα μπορούσε ενδεχομένως να είναι πολύ πιο ασφαλής από έναν κόσμο γεμάτο ανθρώπους οδηγούς.

Είτε αυτό είναι αλήθεια είτε όχι, τα αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα από εταιρείες όπως η Waymo μπορούν να αποτελέσουν τεράστιο πλεονέκτημα για ηλικιωμένους ή ανάπηρους οδηγούς, καθώς και για άτομα που δεν έχουν άδεια οδήγησης.

Η τεχνολογία χωρίς οδηγό υπόσχεται επίσης σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης. Για παράδειγμα, εάν ένας οδηγός αρρωστήσει ή ανίκανος και δεν μπορεί να οδηγήσει, ένα όχημα εξοπλισμένο με τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης θα μπορούσε να τον αναλάβει και να τον οδηγήσει σε ασφάλεια.

Οι πραγματικές εφαρμογές της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης αφορούν τη μετακίνηση ανθρώπων και αγαθών από το ένα μέρος στο άλλο. Οι υπηρεσίες κοινής χρήσης διαδρομής όπως η Lyft και η Uber, καθώς και οι υπηρεσίες παράδοσης όπως η UPS, εξοικονομούν εκατομμύρια σε κόστος εργασίας.

Υπάρχουν πραγματικές ανησυχίες σχετικά με την αυτοματοποίηση αυτών των θέσεων εργασίας και το τι θα έχει αυτή η μετατόπιση στην αγορά εργασίας. Ωστόσο, εταιρείες όπως η Waymo χαράζουν μια πορεία προς μια οικονομία χωρίς οδηγό με ελάχιστα έως καθόλου εμπόδια.

Πού είναι διαθέσιμο το Waymo;

Η Waymo έχει τοποθεσίες δοκιμών στην Καλιφόρνια, το Τέξας, την Ουάσιγκτον, τη Γεωργία, το Μίσιγκαν και την Αριζόνα, με τις πιο εκτεταμένες δοκιμές να πραγματοποιούνται στην Αριζόνα. Τελικά, η διαθεσιμότητα του Waymo εξαρτάται από τους τοπικούς νόμους που διέπουν τα αυτόνομα οχήματα. Αυτό σημαίνει ότι τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό μπορούν να κινούνται μόνο σε δημόσιους δρόμους σε τοποθεσίες όπου έχουν λάβει ρητή έγκριση.

Μερικοί από τους πιο φιλικούς νόμους για τα αυτόνομα αυτοκίνητα είναι στην Αριζόνα και την Καλιφόρνια. Η Waymo ξεκίνησε το πρόγραμμά της Early Rider στο Chandler, AZ το 2017. Τα μέλη του προγράμματος μπορούν να ζητήσουν μια βόλτα με Waymo στο σχολείο, την εργασία, το παντοπωλείο ή άλλους προορισμούς. Η Καλιφόρνια χορήγησε παρόμοια έγκριση στην εταιρεία το 2019, επιτρέποντας στην Waymo να μεταφέρει επιβάτες με το στόλο της ρομποταξίας.

Τι είναι το Waymo και από πού προήλθε;

Το Η Waymo κυκλοφόρησε το 2009 ως το Google Self-Driving Car Project. Το 2016, αποσχίστηκε ως θυγατρική της μητρικής εταιρείας της Google, Alphabet. Πριν από τη διάσπαση, το Self-Driving Car Project ήταν υπεύθυνο για πολλές από τις πιο σημαντικές ανακαλύψεις στον κόσμο των οχημάτων χωρίς οδηγό.

Το 2012, ο προκάτοχος της Waymo έλαβε την πρώτη άδεια για αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο, όταν ένα πολύ τροποποιημένο Toyota Prius έλαβε άδεια να οδηγεί στους δρόμους της Νεβάδα. Εκείνη την εποχή, ο νόμος της πολιτείας απαιτούσε έναν εφεδρικό οδηγό έκτακτης ανάγκης να βρίσκεται πάντα πίσω από το τιμόνι, καθώς και ένα δεύτερο άτομο στη θέση του συνοδηγού. Η νομοθεσία άνοιξε την πόρτα για πραγματικές δοκιμές της τεχνολογίας αυτόνομης οδήγησης της Google.

Μεταξύ 2012 και 2018, οχήματα που τροφοδοτούνται από την τεχνολογία χωρίς οδηγό της Google και της Waymo διένυσαν πάνω από έξι εκατομμύρια μίλια σε δημόσιους δρόμους. Μέχρι το 2017, η Waymo είχε τη δυνατότητα να αναπτύξει τα αυτοκίνητά της χωρίς οδηγό στους δρόμους της Αριζόνα χωρίς οδηγούς ασφαλείας.

Η Αριζόνα ήταν επίσης ο τόπος των πρώτων ημιδημόσιων δοκιμών οδήγησης χωρίς οδηγό της Waymo. Η δοκιμή αρχικά επικεντρώθηκε γύρω από το προάστιο του Φοίνιξ του Τσάντλερ, Αριζόνα. Ήταν διαθέσιμο μόνο στα μέλη του προγράμματος Early Rider της Waymo.

Τι είναι ένα αυτοκίνητο Waymo;

Η Waymo σκοπεύει να κατασκευάσει τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης και όχι τα ίδια τα αυτοκίνητα. Το πρωτότυπο Firefly της Google ήταν μια εξαίρεση σε αυτή τη φιλοσοφία. Το Firefly σχεδιάστηκε αποκλειστικά για τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης χωρίς τιμόνι, φρένο ή πεντάλ γκαζιού ή παραδοσιακά χειριστήρια οποιουδήποτε είδους.

Image
Image

Το πρωτότυπο Firefly αποκάλυψε πώς θα μπορούσε να είναι ένα αυτοκίνητο χωρίς οδηγό στο μέλλον. Η Waymo, ωστόσο, άφησε πίσω της την ιδέα για να ακολουθήσει μια πιο παραδοσιακή κατεύθυνση.

Ο στόλος αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων της Waymo αποτελείται εξ ολοκλήρου από μοντέλα παραγωγής αυτοκινήτων που έχουν τροποποιηθεί με τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης. Τα δύο μοντέλα που προσδιόρισε η Waymo για τον αρχικό της στόλο χωρίς οδηγό ήταν η Chrysler Pacifica και η Jaguar I-Pace. Η Waymo συνεργάστηκε στενά με την Chrysler για να σχεδιάσει ένα minivan Pacifica που θα συνδυάζεται με την τεχνολογία χωρίς οδηγό και το I-Pace είναι το πρώτο πλήρως ηλεκτρικό crossover SUV της Jaguar.

Η τεχνολογία πίσω από τα αυτο-οδηγούμενα αυτοκίνητα της Waymo

Η τεχνολογία πίσω από τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό της Waymo είναι, επιφανειακά, αρκετά απλή. Κάθε αυτοκίνητο Waymo περιλαμβάνει εξαιρετικά λεπτομερείς χάρτες της περιοχής στην οποία επιτρέπεται να οδηγεί. Αυτοί οι χάρτες είναι ακριβείς μέχρι την ίντσα και περιλαμβάνουν ακριβείς τοποθεσίες δρόμων, πινακίδες στάσης, σήματα κυκλοφορίας και άλλες ενδείξεις οδήγησης.

Image
Image

Δεδομένου ότι οι πραγματικές συνθήκες δεν μπορούν να προβλεφθούν ούτε από τους πιο ακριβείς χάρτες, κάθε αυτοκίνητο Waymo είναι εξοπλισμένο με σύστημα LIDAR. Το LIDAR είναι μια τεχνολογία που χρησιμοποιεί λέιζερ για τη δημιουργία χωρικών αναπαραστάσεων υψηλής ακρίβειας. Σε αντίθεση με έναν άνθρωπο οδηγό, το LIDAR μπορεί να δημιουργήσει μια άποψη 360 μοιρών γύρω από ένα όχημα. Τα αυτοκίνητα Waymo μπορούν να σχεδιάσουν μια πορεία από τη μια τοποθεσία στην άλλη και στη συνέχεια να αντιδράσουν, σε πραγματικό χρόνο, στη ροή της κυκλοφορίας. Τα δεδομένα χάρτη, το LIDAR και άλλοι αισθητήρες βοηθούν στη διατήρηση του οχήματος σε ασφαλή πορεία.

Τα αυτόνομα αυτοκίνητα βασίζονται σε πολλές από τις ίδιες τεχνολογίες drive-by-wire που μπορείτε να βρείτε σε νεότερα αυτοκίνητα. Για παράδειγμα, ένα αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο χρησιμοποιεί το LIDAR για να δημιουργήσει μια εικόνα του περιβάλλοντός του, αλλά βασίζεται στη γνώριμη τεχνολογία brake-by-wire για να επιβραδύνει, τον ηλεκτρονικό έλεγχο γκαζιού για την επιτάχυνση και την τεχνολογία steer-by-wire για να στρίψει. Όλα αυτά τα συστήματα ελέγχονται από ενσωματωμένους υπολογιστές.

Η τεχνολογία στα αυτοκίνητα Waymo επιτρέπει την εντελώς αυτόνομη λειτουργία. Ωστόσο, οι περισσότεροι τοπικοί νόμοι εξακολουθούν να απαιτούν τα αυτοκίνητα χωρίς οδηγό να έχουν ανθρώπινους χειριστές. Σε αυτές τις περιοχές, ο οδηγός ασφαλείας πρέπει να κάθεται πίσω από το τιμόνι και να το αλλάζει σε χειροκίνητη λειτουργία όταν το απαιτεί η κατάσταση. Μια τέτοια κατάσταση ονομάζεται αποσύνδεση και η Waymo ισχυρίζεται ότι έχει σχετικά χαμηλό ποσοστό.

Συνιστάται: